Εργαστήριο Πληροφορικής: ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ

Ο όρος ρομπότ προέρχεται από τη σλαβική λέξη robota που σημαίνει εργασία.
Η αυτοματοποίηση της παραγωγικής διαδικασίας αντικαθιστά τους ανθρώπους με εξειδικευμένες μηχανές που εκτελούν μια προκαθορισμένη σειρά κατεργασιών στα προϊόντα που παράγονται.
Στόχος της αυτοματοποίησης είναι η αυξημένη παραγωγικότητα, η βελτιωμένη ποιότητα, η αύξηση του κέρδους των επιχειρήσεων αλλά και η ελεγξιμότητα των μέσων παραγωγής. Το 1961 κατασκευάζεται και τίθεται σε λειτουργία το πρώτο βιομηχανικό ρομπότ.
Ένα ρομπότ είναι μια επαναπρογραμματιζόμενη μηχανή η οποία χρησιμοποιείται σε τομείς όπως

η βιομηχανία
η ιατρική
η εξερεύνηση του διαστήματος
οι αγροτικές εφαρμογές
η έρευνα και διάσωση

Τα έργα επιστημονικής φαντασίας έχουν επηρεάσει τους περισσότερους στον τρόπο με τον οποίο φαντάζονται τα ρομπότ. Από τα βιβλία του Ρώσου συγγραφέα Ισαάκ Ασίμωφ τη δεκαετία του 1940 έως τα κινηματογραφικά έργα, όπως Ο πόλεμος των άστρων, τα ρομπότ παρουσιάζονται σαν ανθρωποειδή τα οποία μπορούν να περπατούν, να μιλούν, να βλέπουν, να ακούνε και, σε μερικές περιπτώσεις, να είναι προικισμένα με αισθήματα. Στην επιστημονική κοινότητα, ρομπότ θεωρούνται οι μηχανές αυτές, οι οποίες ανεξάρτητα από την εμφάνισή τους, είναι ικανές να αλλάξουν το περιβάλλον στο οποίο λειτουργούν, μέσα από δράσεις που ακολουθούν κάποιους εγγενείς κανόνες και με βάση δεδομένα για το ίδιο το ρομπότ και για το περιβάλλον του, που αποκτώνται από τα αισθητήρια με τα οποία είναι εφοδιασμένο.

ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ

Robot R4

Το ρομποτικό σύστημα περιλαμβάνει:

ελεγκτή Arduino o πλακέτα οδήγησης κινητήρων

εξαρτήματα και δομοστοιχεία συναρμολόγησης όπως τροχοί, ακρυλικές βάσεις, βίδες, καλώδια κ.α.

κινητήρες, σερβοκινητήρες, αισθητήρα παρακολούθησης γραμμής, αισθητήρα υπερήχων, δέκτη υπερύθρων, μονάδα Bluetooth

IR τηλεχειριστήριο

θήκη μπαταριών και μπαταρίες

καλώδιο USB (USB Type B σε USB Type Α)

Το σετ S2 περιλαμβάνει δύο ομάδες υλικών: το σετ S2.1. και το σετ S2.2.

Το σετ S2.1. περιλαμβάνει:

την πλακέτα διασύνδεσης Micro:bit (microSHIELD)
τον μικροελεγκτή Micro:bit σειρά ηλεκτρονικών συσκευών εισόδου και εξόδου, όπως laser, αισθητήρα στάθμης νερού, RGB LED, Step motor με προπέλα, κ.α.
καλώδια UTP
θήκη μπαταριών και μπαταρίες
καλώδιο USB (Micro USB σε USB Type A)

Το σετ S2.2. περιλαμβάνει:

ελεγκτή ARD:icon ACD15G βασισμένο σε Arduino
breadboard τουβλάκια και βάση στήριξης
καλώδιο USB (USB Type B σε USB Type Α)

LEGO MINDSTORMS EV3

Στα παρακάτω μαθήματα θα χρησιμοποιήσουμε την πλατφόρμα των Lego Mindstorms EV3. Τα Lego Mindstorms είναι εκπαιδευτικά ρομπότ από τουβλάκια της Lego, και μπορούν να συναρμολογηθούν από τον οποιονδήποτε ακολουθώντας κάποιες οδηγίες. Αυτά όμως τα ρομπότ δεν είναι απλά ένα συναρμολογούμενο παιχνίδι, αλλά διαθέτουν αισθητήρες και μπορούν να προγραμματιστούν μέσω Υπολογιστή από την εφαρμογή που συνοδεύει το υλικό. Μπορείτε να δημιουργήσετε ότι πρόγραμμα θέλετε και να κάνετε το ρομπότ να κινείται, να αποφεύγει εμπόδια, να παίζει μουσική, να ξεχωρίσει χρώματα κλπ

ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΑ EV3 - ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ